Un semi-rimorchio è un rimorchio i cui assi sono posizionati dietro il baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato in modo uniforme) e che è dotato di un dispositivo di attacco in grado di trasmettere forze sia orizzontali che verticali a un veicolo trainante. I semi-rimorchi tipicamente presentano una configurazione a tre-assi; i loro vari tipi includono rimorchi con pali da 11-metri-con bordi, rimorchi con pali da 13-metri-con bordi, rimorchi con pianale ribassato-e molti altri. Fungono da veicoli da trasporto pesanti che si collegano a un trattore per semirimorchio tramite un perno.
Rispetto ai camion "rigidi" (singola-unità), i semi-rimorchi sono molto più efficaci nel migliorare l'efficienza economica complessiva del trasporto su strada. L’efficienza dei trasporti può essere aumentata del 30–50%, i costi operativi ridotti del 30–40% e il consumo di carburante ridotto del 20–30%. Ancora più importante, anche l'utilizzo dei semi-rimorchi svolge un ruolo significativo nel facilitare il progresso e l'ottimizzazione delle strutture organizzative logistiche all'interno del paese.